體積輕小、外形美觀，安裝方便、定位精準等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、

　　 步進馬達的減速傳動。

型號分為：FHR60、FHR90、FHR120、FHR160、FHR200

一級速比：3， 4，  5,   7， 10; 
  回程間隙：5-10arcmin
  二級速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;

回程間隙：7-12arcmin
  三級速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,
        400,  500,  700,  1000 ;
  回程間隙：9-15arcmin

應用領域：精密機床、軍工設備、半導體設備、印刷包裝設備， 太陽能、工業機器人、醫療設備、

　　　　　精密測試儀器等 高精度場合的應用。