減速機是機械傳動系統中最重要的部件之一, 它是一種獨立的閉式傳動裝置, 其主要作用是降低轉速和增大轉矩, 用于連接原動機、工作機或執行機構[1]。我國推行
減速機的標準化、系列化已有近50年的歷史, 減速機行業的標準化程度已經達到比較高的水準。
隨著計算機的廣泛應用和高速發展, 許多大型減速機公司都有針對自己公司產品開發的產品電子樣本以及選型軟件, 來為用戶提供更便捷的服務, 例如德國的Neugart公司的NCP (Neugart Calculation Program) 軟件、德國SEW傳動設備有限公司的SEW—Applications選型軟件等[2,3];國內方面雖然起步較晚, 但從20世紀90年代開始也進行了許多減速機選型相關的研究[4,5,6,7]。在傳統的減速機選型過程中, 用戶往往面臨著減速機及配套電機型號多、負載公式復雜多變等問題, 難以正確選擇減速機型號。與傳統的人工計算查詢相比, 選型軟件工具擁有使用方便快捷、計算快速準確的特點, 可大大減輕用戶的選擇難度, 同時降低產品銷售人員的培訓成本?，F有某企業用戶存在減速機選型難的問題, 針對這一現象, 本文中我們設計了一種可快捷而準確的進行選型的
行星減速機選型
行星減速機選型流程分析
行星減速機的選型, 不僅涉及到減速機型號的選擇, 還需要通過電機型號選擇、負載種類的選擇、關鍵參數的輸入、動態數據的輸入等, 通過這些參數計算和負載、減速機、電機相關的約30個不同的性能指標來判斷減速機是否能在當前的負載和電機環境下正常運行, 以校驗選出的“電機—減速機—負載”整套傳動系統是否安全可靠, 能夠投入使用。
因此, 具體在選型過程中需要考慮到的因素有:
(1) 電機型號的選擇:通過資料查閱, 收集了國內外十余個制造商、2 600余款電機的數據, 電機具體型號選擇通過制造商、系列號、基本類型、特殊類型4個條件來定位。電機選定后, 將電機中與安全性校驗的有關參數挑出, 得到電機特性參數, 如:額定轉矩TN、峰值轉矩Tmax、額定轉速nN、最大轉速nmax、功率P、電機轉動慣量J等。
(2) 減速機型號的選擇:針對某特定企業, 收集了其十余個系列的行星減速機數據, 減速機具體型號選擇通過系列、型號、傳動比3個條件來定位。減速機的特性參數如表1所示。
(3) 負載類型的選擇:每種負載都有對應的工況應用范圍, 以及不同的專用參數, 相應的計算公式也有所區別。行星減速機可用于普通負載、轉臺負載、皮帶負載、
齒輪副負載、
齒輪齒條負載、傳送帶負載、滾珠絲桿負載等負載情況。
(4) 負載運動方案的選擇:負載運動方案代表了負載的運動狀態, 分為恒定轉速運行、三角形運行、梯形運行, 它們的速度/時間曲線如圖1所示。
(5) 動態數據的選擇:根據負載運動方式為直線運動或旋轉運動, 選擇并輸入不同的動態數據, 包括時間t、行程s、轉速n、角加速度α和時間t、行程s、速度v、加速度a兩組。
